Первые достоверные сведения об организованном футболе в белорусских губерниях относятся к 1910 году. Тогда были образованы первые футбольные команды в Гомеле и Могилеве. Однако датой зарождения отечественного футбола принято считать лето 1911 года, когда в печатных изданиях были опубликованы отчеты о матчах, сыгранных по правилам футбола, то есть полноценными составами (одиннадцать на одиннадцать) на подготовленных площадках, с арбитром и в присутствии зрителей.

В 1910 году была создана первая футбольная команда в Гомеле. Ее основателем стал А.Либман, один из ведущих футболистов киевской команды «Спорт» и сборной Киева, переехавший из Киева на работу в местное отделение Орловского банка. Уже к осени 1910 года в Гомеле существовало четыре футбольные команды.

В 1910 году футбольная команда была создана и в Могилеве.

13 июня 1911 года газета «Гомельская копейка» разместила на своих страницах первую в Беларуси публикацию о футболе.

Созданная Либманом «Первая гимназическая футбольная команда» («ПГФК») в августе 1911 года приняла участие в первом чемпионате Гомеля по футболу. Кроме нее в соревнованиях участвовало еще семь команд: «Виктория», «Унитас», «Надежда», «Юность», «Феникс», «Окраина» и «Стелла». Победителем стала «ПГФК» во главе с Либманом.

В 1911 году был проведен первый розыгрыш первенства города, в котором сыграли команды двух мужских гимназий, реального и коммерческого училищ, а также «Общества содействия физическому развитию учащихся средних учебных заведений». Победили футболисты Первой могилевской гимназии.

В том же году в губернской типографии Могилева были изданы «Правила игры в футбол». В отличие от московского и петербургского изданий в могилевских правилах почти полностью отсутствовала иностранная терминология, что делало их более доступными и понятными.

Летом 1912 года гомельские футболисты провели первые междугородные встречи с командами городов Добруш, Злынка, Клинцы, Киев, Новозыбков.

Чуть позже футбол пришел и в столицу. В мае 1913 года «Минская газета» поместила сообщение о том, что «Городская управа рассмотрела вопрос об устройстве в Минске на Кошарской площади площадки для игры в футбол». 29 июня там же прошел первый в Минске футбольный матч, в котором гимназисты города  – команда «Олимп» – обыграли команду торгово-промышленных служащих «Маккаби» со счетом 3:0. Перед началом матча и в перерыве играл духовой оркестр Минского вольного пожарного общества, а после окончания оркестр сыграл  «туш» в честь победителей, и дамы вручили им букеты цветов.

Вскоре минчане провели и первый междугородний матч. В поединке встретились барановичские футболисты команды «Орион» (учащиеся технического училища) и минский «Олимп». Встреча прошла 15 июля в Ратомке. Минчане победили 2:1.

В 1914 году минская футбольная команда «Спартак» сыграла два матча с соперниками из других городов. Оба раза минчане были сильнее: команду Либавы обыграли со счетом 6:0, футболистов Вильни - 9:1.

Дальнейшее развитие спортивной жизни города прервала Первая мировая война. Как отмечалось в одном из спортивных журналов того периода: «Спортивная жизнь Минска течет очень медленно, наступило полное затишье».

После Первой мировой войны футбол наряду с другими видами спорта быстро стал завоевывать авторитет на территории Беларуси. Команды формировались из рабочих, служащих, военных и учащихся. В 1922 году состоялось первое неофициальное первенство республики, в котором приняло участие всего четыре команды: Минска, Бобруйска, Борисова и Игумена (ныне Червень). Победителями стали футболисты Минска.

В 1928 году свой первый международный матч провела сборная Белорусской ССР, которая приняла участие в играх Всесоюзной Спартакиады. Нашей команде выпала честь сыграть в первом матче на только что построенном московском стадионе «Динамо». 17 августа сборная Беларуси победила команду Швейцарии со счетом 6:3. Итогом выступления команды Белоруссии в играх Всесоюзной Спартакиады стало 5-е место.

В 1936 году в СССР впервые был проведен чемпионат страны по футболу, в котором, к сожалению, белорусские футболисты участия не приняли. Зато на следующий год в группе «Д» розыгрыша первенства СССР приняла участие минская команда «Динамо», занявшая итоговое 9-е место среди 11-ти команд-участниц.

Первый матч белорусской команды в первенства СССР состоялся 6 августа 1937 года на минском стадионе «Динамо» имени С.М.Кирова. Минские динамовцы сыграли вничью с калининским «Спартаком» - 2:2.

В 1938 году белорусские команды на всесоюзной арене представлены не были. На следующий год республику в союзных соревнованиях представлял минский «Спартак».

Регулярно принимать участие в розыгрышах первенства СССР белорусы стали с 1941 года, когда в высшей лиге дебютировало минское «Динамо». 27 апреля на минском стадионе «Динамо» минские динамовцы победили ленинградский «Спартак» со счетом 2:1. С тех пор минские динамовцы стали регулярно выступать в высшем дивизионе союзного первенства, лишь изредка покидая его с тем, чтобы через год-два снова вступить в борьбу за медали чемпионата СССР.

В розыгрышах европейских кубковых турниров впервые белорусский клуб выступил в 1983 году. Минское «Динамо» в Кубке европейских чемпионов 1983/84 на правах победителя розыгрыша чемпионата СССР 1982 года добралось до стадии 1/4 финала, победив последовательно швейцарский «Грассхопперс» (1:0, 2:2), венгерский «Раба-ЭТО» (6:3, 3:1). Лишь в четвертьфинале минчане уступили румынскому «Динамо» (Бухарест) (1:1, 0:1). За советский период минские динамовцы достигали стадии четвертьфинала во всех трех еврокубках: Кубке Чемпионов, Кубке Кубков и Кубке УЕФА!

В 1989 году была основана Белорусская федерация футбола.

В разные годы федерацию футбола Беларуси возглавляли Евгений Шунтов, Григорий Федоров, Геннадий Невыглас, Сергей Румас. В настоящее время Председателем Ассоциации «Белорусская федерация футбола» является Владимир Александрович Базанов.

В 1992 году в Беларуси был проведен первый чемпионат страны. Он проходил по укороченной системе в один круг, три последующих – по схеме «осень-весна».

В том же 1992 году был проведен первый розыгрыш Кубка Беларуси.

20 октября 1992 года свой первый официальный матч провела сборная Беларуси — в Минске в товарищеском матче ее соперником была сборная Украины (ничья 1:1). Первый забитый мяч в истории сборной Беларуси — на счету Сергея Гоцманова. Первым тренером сборной Беларуси был Михаил Вергеенко.

В 1992 году Белорусская федерация футбола вступила в ФИФА, благодаря чему Беларусь получила право участвовать в розыгрышах чемпионатов мира.

Клубы независимой Беларуси впервые приняли участие в розыгрышах европейских кубковых турниров в 1993 году, когда минское «Динамо» выступило в Кубке европейских чемпионов, а гродненский «Неман» — в Кубке обладателей кубков. С тех пор наивысшим достижением белорусских клубов является участие в групповом турнире Лиги чемпионов УЕФА, которое принадлежит борисовскому БАТЭ — лидеру белорусского футбола ХХI века. В сезонах 2010/11 и 2012/2013 БАТЭ пробивался в стадию плей-офф (1/16 финала) Лиги Европы.

В 1993 году Беларусь присоединилась к УЕФА, что позволило сборной Беларуси принимать участие в чемпионатах Европы, а белорусским клубам – в розыгрышах европейских клубных турниров.

С 1996-го года было принято решение перейти на более подходящую для климатических условий Беларуси схему «весна-осень». С этой целью осенью 1995-го был проведен чемпионат по «усеченной» системе (в один круг).

Одно из лучших достижений  национальной сборной команды по футболу - третье место в группе отборочного турнира к чемпионату мира 2002 года.

Самое яркое событие – это бронзовый успех молодежной сборной на чемпионате Европы УЕФА 2011 года.

Лучшее достижение национальной сборной команды по футболу -  это 38 место в рейтинге ФИФА (февраль 2011 года).

Первое в истории участие сборной Беларуси на Олимпийских играх 2012г. в г. Лондоне.